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平衡力：作用在同一物体上，产生相互抵消的效果。就像一本书放在一张水平的桌子上，重力和支撑力是一对平衡力，它们产生相互抵消的效果，使书保持静止。

相互作用力：当一个物体对其他物体施加力时，同时也受到了其他物体施加的力。两个物体相互作用时，施加给彼此的力叫作相互作用力。

比如，我们用手掌拍墙壁时，手掌对墙壁施加了力，同时墙壁也对手掌施加了力，因此感觉手疼。

平衡力的条件

1.力的大小相同

2.方向相反

3.作用（点）在同一直线上

4.作用（点）在同一物体上

相互作用力的特点

①大小相等(等大)

②方向相反(反向)

③在同一条直线上(共线)

④作用在两个物体上(异物)

⑤同时产生，同时消失(同时)

区别

一对平衡力与"作用力与反作用力"的共同的特点：

二力都是大小相等，方向相反，作用在同一条直线上。也正因为这一点学生常常混淆这两个概念。

它们的区别又是很明显的：

首先提出两个概念的本质问题不同。作用力与反作用力描述的是两个物体间作用的规律，A对B有力的作用，B对A必定也有力的作用；二力平衡描述的是物体在二力作用下处在平衡状态的二力特点。

其次，作用力与反作用力二力的性质相同，要么都是引力，要么都是弹力，要么都是摩擦力等等；而二力平衡则不然，只要二力满足作用在同一物体上，大小相等，方向相反，作用在同一条直线，就是平衡力，不管二力的性质如何。

再次作用力与反作用力具有同时性，同时产生，同时变化，同时消失；二力平衡不具有这一特点。

其次，二力平衡的作用效果可以相互抵消，而相互作用力不行。